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Descripción

Son vehículos cargadores de diseño compacto tanto en altura como en anchura para adaptarse a los gálibos de la excavación y con una buena maniobrabilidad.

Mediante las cargadoras LHD un mismo operador carga el cazo, transporta la carga a lo largo del túnel y la descarga en el punto de vertido, repitiendo el ciclo.

Los trabajos en minas subterráneas requieren la utilización de equipos con diseños especializados para esos trabajos, es por esto, por lo que las cargadoras LHD son idóneas para estos cometidos.
Riesgos laborales derivados de su uso

Mediante el simulador de cargador subterráneo desarrollado por el grupo LSyM los operarios obtendrán la pericia y conocimientos necesarios para evitar o saber actuar en situaciones de riesgo como pueden ser:

-Pérdida del control del vehículo en caminos inclinados y rampas
-Golpes o aprisionamientos de operarios o de otros vehículos con el equipo
-Inclinación y vuelco del vehículo
-Congestión dentro del área de trabajo
-Colisiones con obstáculos aéreos, por ejemplo, techos, cañerías o tirantes bajo

Funciones principales

-Módulo teórico
-Secuencia de arranque y parada reales
-Conducción y operativa en un entorno de minería subterránea 3D de gran realismo
-Descarga de material en camiones
-Almacenamiento de material
-Simulación de la máquina con caja de cambios automática y manual
-Respuesta de la máquina en función de la carga
-Avatares
-Información en pantalla para el usuario y el instructor
-Ventana de información con el estado y la posición de la maquina y los comandos de operación
-Softpanel para controlar la máquina mediante el ratón del PC

Sistema de visualización

-Imágenes generadas en tiempo real de alta calidad
-Gráficos 3D de gran realismo
-Vistas externas que muestran los parámetros de la máquina
-Diferentes cámaras seleccionables por el usuario que permiten cambiar el punto de vista de la visualizción
-Modo estereoscópico

Equipo

-Cabina montada sobre una plataforma de 2 a 6 grados de libertad
-Consola de operaciones real
-Pedales de conducción
-Consola del instructor con absoluto control de la simulación
-Sonidos reales tanto del entorno como de la máquina
-Sistema de proyección con 2 a 4 pantallas de alta resolución

Condiciones especiales

-Condiciones ambientales:polvo,humo,etc.
-Trabajos con luz artificial
-Respuesta real ante colisiones
-Averías en la máquina

Diseño instruccional

-Módulo teórico
-Manual de ejercicios
-Base de datos para almacenar la información de la evolución de los operadores
-Sistema de seguimiento del aprendizaje programado para cada alumno
-Resúmenes, informes,etc.
-Prácticas guiadas por pantalla y a través de mensajes acústicos
-Registro de operaciones no permitidas y operaciones peligrosa

Informes en la consola del instructor

-Fecha de la sesión
-Hora de inicio y finalización
-Duración de los ejercicios
-Ejercicios finalizados
-Registro de la velocidad
-Registro de colisiones en función de la gravedad
-Registro de maniobras peligrosas